НАСА ўдалося ачысціць прыборы марсахода "Персеверанс" ад абломкаў пароды, якія вывелі са строю свідар і забілі трубку для збору узораў 29 снежня.
У панядзелак, 17 студзеня, камера WATSON сфатаграфавала "Персеверанс", а таксама зрабіла здымкі пад марсаходам. Пазней у той жа марсіянскі дзень каманда НАСА змагла выдалена разгарнуць карусель свідравой усталёўкі - прылада, у якім захоўваюцца выкарыстоўваныя пры плоце спроб буры, а таксама самі ўзоры грунта, прыкладна на 75 градусаў, а затым вярнуць яе ў зыходнае становішча. Выява з WATSON пацвердзіла, што два абломка грунта, якія забілі свідар, былі скінуты падчас працэсу.
Новыя здымкі паказалі таксама, што скінуты грунт аказаўся пад марсаходам.
Два іншыя каменьчыкі, размешчаныя ніжэй каруселі, выдаліць пакуль не ўдалося. Аднак іх размяшчэнне можа не ўяўляць сур'ёзнай праблемы для працы каруселі. НАСА працягне выпрабаванні ўстаноўкі, каб пацвердзіць сваю здагадку.
У суботу, 15 студзеня, каманда ўжо правяла эксперымент з выкарыстаннем ротарна-ўдарнага дрыля. Пасля таго, як робат-маніпулятар зарыентаваў свідар з адкрытым канцом Sample Tube 261, нахіленым прыкладна на 9 градусаў ніжэй гарызанталі, свідравой шпіндзель ўсюдыхода павярнуўся, а затым высунуўся. Інструмент Mastcam-Z (з магчымасцю відэа, які раней выкарыстоўваўся для дакументавання некаторых палётаў Ingenuity) захаваў гэтую падзею. На малюнку, атрыманым у выніку эксперыменту, відаць, што невялікая колькасць матэрыялу пробы выпадае з пробаадборнай трубкі. Пазней, у той жа марсіянскі дзень, долата было ўстаноўлена вертыкальна, каб паглядзець, ці не выпадзе дадатковы ўзор пад дзеяннем сілы цяжару. Аднак новая выява Mastcam-Z пацвердзіла, што ў ім захаваўся апошні ўзор грунта.
Улічваючы, што частка ўзораў ужо страчана, каманда вырашыла, што трэба цалкам апаражніць трубку, каб падрыхтаваць яе да магчымай новай спробы адбору спроб. У панядзелак, 17 студзеня, была праведзена яшчэ адна аперацыя са свідрам, падчас якой з трубкі паспрабавалі выбіць пакінуты матэрыял. Трубку трэслі на працягу 208 секунд з дапамогай ударнай функцыі свердзела. Здымкі Mastcam-Z, зробленыя пасля гэтага, паказваюць, што на паверхню было скінута некалькі ўзораў грунта. Здымкі пацвердзілі, што спроб пароды, вынятай з керна, практычна не засталося. Цяпер прабірка для проб гатовая для новых платоў грунта.
У студзені стала вядома, што «Персеверанс» прыпыніў збор узораў грунта з-за марсахода смецця, які забіўся ў дэталі. Каменьчыкі памерам з гальку перашкаджалі рабаруку марсахода змясціць колбу з узорамі ў адсек для захоўвання. Камяні часткова заблакавалі вярчальны элемент рабарукі.
bbabo.Net