Тази седмица две изследователски групи наведнъж представиха роботи, които могат да променят формата си. Публикуваните произведения решават проблема с обемността на подобни механизми, но добавят конструктивна сложност.

Първото изследване е публикувано от учени от Технологичния институт на Вирджиния. Групата демонстрира композитен материал, който може да се трансформира от плосък лист в триизмерна форма. Материалът е изработен от еластомер с шарка на разфасовки, които определят формата за сгъване. Тази техника произхожда от Япония и се нарича киригами.

Вътре в еластомера е поставена рамка от метална сплав с точка на топене 62°C и гъвкав нагревателен елемент. За да променят формата, изследователите нагряват рамката на робота, която става пластмасова и се огъва под напрежението на еластомерния лист. След охлаждане скелетът отново става стабилен.

Изследователите отбелязаха, че е възможно да се приложи допълнителна сила към материала със сгъстен въздух, което ще ускори промяната на формата.

Вторият робот беше показан от разработчици от Североизточния университет в Бостън. Устройството е "ръка" за манипулатора с три различни вида захват. Формата на ръкохватката се променя чрез разклащане.

Учените също са се вдъхновили от японското изкуство на сгъване на хартия и са направили специален дизайн на „пръстите“. Под всеки от тях има отделен двигател, който задвижва конструкцията. Разклащането на пръстите кара "ръката" да се сгъва по определен начин и да приеме формата на една от трите хватки. В същото време смяната на захватите става в кръг и е невъзможно да се избере последната форма, заобикаляйки предишните две.

bbabo.Net