Bbabo NET

Наука & Технологии Новини

Инженюити извърши полет номер 17 и временно загуби радиовръзка с роувъра поради терена между устройствата

НАСА съобщи, че на 5 декември 2021 г. Ingenueiti излетя 17 и продължи да се връща към първото си поле за излитане, откъдето излетя през април. По време на тази мисия марсианският хеликоптер измина разстояние от 187 метра за 117 секунди, изкачи се на височина от 10 метра. В последния етап от полета, при извършване на маневрата за кацане, Ingenueiti временно загуби радиовръзка с марсохода Perseverance поради трудния терен между превозните средства.
НАСА обясни, че по-късно е започнала да получава телеметрия от хеликоптер, но на пристъпи. Приблизително 15 минути след кацането, Perseverance получи няколко телеметрични пакета от Ingenueiti, показващи, че бордовата електроника и батерията са в добро работно състояние. Така че в тези пакети имаше данни, показващи увеличение на нивото на заряд на батерията на хеликоптера с +76 миливолта или с 1,2% за 15 минути. С други думи, след кацане батерията му се зарежда от слънчева батерия. НАСА добави, че такова високо ниво на зареждане на батерията може да бъде възможно само с вертикално монтиран хеликоптер, чиято слънчева батерия е инсталирана рутинно, а самият хеликоптер стои на четирите си опори без повреди.
НАСА ще проучи това ситуация, тъй като директните радиокомуникации на Марс се водят по отношение на близките повърхностни обекти, за да разбере защо загубата на комуникация между превозните средства е възникнала само по време на процеса на кацане на три метра от повърхността и след това се възобновява на пристъпи и изстрелвания.
"Ingenueiti" беше готов за такава ситуация и сега чака марсоходът да се придвижи към него в открито пространство, за да възстанови пълноценната радиокомуникация.
Прави впечатление, че точно преди полет № 17, роувърът трябваше да бъде на различна точка, където радиоконтактът с хеликоптера щеше да бъде стабилен през цялото време. Изследователският екип на Ingenyuity обаче го е преместил на сегашното му място за изследователски цели. Това още веднъж подчертава, че мисията Ingenueiti вече е второстепенна и НАСА тества всички възможности за престоя си на Марс на хеликоптера, до загуба на радиовръзка, преминаване в режим на готовност и след това възстановяване на контрола след известно време.
Полет № 17 стана трети, по време на който "Игенуити" лети с 10% увеличена скорост на лопатките - 2700 оборота в минута. Преди полета НАСА актуализира фърмуера на хеликоптера и подобри способността му да поддържа дадените координати и курс след дълги полети над неравни повърхности, така че мястото за кацане да е според планираното и да не се различава с 5-9 метра поради натрупване на грешка в позицията на курса след дълги полети над скалисти и на голяма надморска височина Този полет беше и третият от поредица от още 3-5 полета, след което Ingenueiti ще се върне към първото си излитащо място на Марс, наречено полето на братя Райт . Там ще пристигне и роувърът Perseverance. Устройствата ще изследват съвместно устието на кратера Jezero.
В момента марсоходът Perseverance изпълнява основната си научна мисия, събира проби от марсианска почва, и се намира на разстояние от няколкостотин метра от Ингенюити. Скоро разстоянието между тях ще бъде намалено, тъй като роувърът се насочва към мястото на първото кацане на хеликоптер, за да проучи някои интересни скални образувания на кратера Ezero, който НАСА преди това е заснела от височина 8-12 метра.
Според текущите статистически данни, "Ingenuity" остана в режим на работа на Марс три пъти по-дълго от прогнозното време - 286 сол (марсиански дни) на Марс, като марсохода "Perseverance", но 221 сол на повърхността на планетата са автономни. Хеликоптерът е проектиран за 30 дни експлоатация в условията на Марс след кацане от марсохода. Оказа се, че неговите възможности ви позволяват да летите по-дълго. НАСА удължи работата на "Ингенуейти" до края на годината в режим на разузнавателна сонда за фиксиране на възможни препятствия от въздуха и избор на оптимални маршрути за марсохода. "Ингенюити" прелетя общо 3592 метра над повърхността на Марс и прекара 1846,6 секунди (повече от 30 минути) в полет в атмосферата на планетата. За всички полети "Ingenueiti" направи с помощта на своите камери около сто цветни снимки и повече от 1500 черно-бели снимки.
Хардуерните системи на Ingenueiti са базирани на SoC Snapdragon 801. Има Linux и софтуер с отворен код.
На 19 април Ingenueiti направи първия си автономен полет, а роувърът направи и изпрати видеозапис от него на Земята.
18 На ноември 2021 г. НАСА показа видео на хеликоптера Ingenueiti по време на полет 13, което беше заснето от марсохода Perseverance. Това се случи в началото на септември, но агенцията получи кадри от космически кораб от Марс едва наскоро.
Инженюити извърши полет номер 17 и временно загуби радиовръзка с роувъра поради терена между устройствата