Голяма роботизирана змия с безпрецедентна сила, гъвкавост и продължителност на живота е създадена, за да изследва космоса, каза китайският изследователски екип зад проекта на фона на дългогодишните опасения относно потенциала на Китай да увреди сателитите на други държави.

Дългият 1,5 метра (5 фута) робот, който се прикрепя към космически кораб, се състои от девет сегмента, всеки от които може да генерира въртящ момент от 190 Нютон-метра – почти двойно повече от този, произведен от 1200-кубиков мотоциклет Harley-Davidson Iron.

Ставите между сегментите могат да се усукват и въртят екстензивно, позволявайки на робота да се движи през сложна среда, за да достигне до тесен ъгъл на космическа станция или сателит, който в момента е недостъпен за астронавтите или роботизирани ръце, според изследователите.

Повреден или неправилно функциониращ сегмент от робота може да бъде премахнат или заменен с нов, което позволява на теория да бъде в експлоатация за неограничено време. „Ремонтът в сложна космическа среда струва много човешки и материални ресурси.

Модулният хипер-излишен манипулатор е ефективно решение на този проблем“, каза екипът, ръководен от професор Xu Zhenbang, от ключовата лаборатория за производство в орбита и интеграция на космическа оптична система в Института по оптика, фина механика и физика в Чангчун в статия, публикувана в местното рецензирано списание Robot миналия месец.

Роботите могат също да работят заедно като пипала за придвижване или манипулиране на голям обект, казаха Сю и колегите му.

Миналия месец китайският спътник Shijian 21 изтегли мъртъв навигационен спътник BeiDou в орбита на гробището, според компанията за търговски космически мониторинг ExoAnalytic Solutions.

Въпреки че подробностите остават секретни, мисията предполага, че Китай е придобил авангардна роботизирана технология за проследяване, улавяне и контрол на некооперативна цел в безтегловна среда.

Китай си поставя нови цели в надпреварата да бъде космическа сила № 1. Има опасения, че Китай може да използва подобна технология, за да деактивира сателитите на други страни.

Американските военни изразиха загриженост относно антисателитните способности на Китай, по-специално Shijian 17, експериментална сонда с роботизирана ръка, която провежда необичайни маневри след изстрелването си през 2016 г.

Китайското правителство заяви, че китайската космическа роботизирана технология е разработена за мирни цели, като изграждане на широкомащабна инфраструктура, обслужване на космически кораби или спътници в орбита и премахване на космически отпадъци.

В бяла книга, публикувана този месец, Китайската национална космическа администрация заяви, че планира да превърне почистването на космическия боклук в печеливш бизнес в рамките на пет години.

Змиеподобните роботи вече се използват за инспектиране на подводни кабели и други задачи, но поради инженерни предизвикателства няма съобщения за използването им в космоса.

В китайската машина, разработена от института Чангчун, например, всеки сегмент е технически независим робот, всеки с двигатели, трансмисия, процесор и високоточни сензори вътре.

Изследователите казаха, че опаковането на компонентите в ограничено пространство и под множество слоеве на защита не е било лесно.

Друго предизвикателство беше да се изгради става, която да е здрава, както и гъвкава.

Екипът на Xu излезе с уникален дизайн, който може да увеличи въртящия момент на електродвигател повече от 3000 пъти.

Според изследователите всеки сегмент трябва да комуникира с други сегменти, да споделя мощност и да координира всяко движение, за да завърши задача, изискваща помощта на авангардна технология за изкуствен интелект.

Екипът на Xu каза, че са тествали робота змия в симулирани задачи на земята, включително проучване на неизвестна територия.

Роботът трябваше да идентифицира пропуски, да влезе в тясно пространство и бързо да регулира сегментите на тялото си, за да избегне контакт с препятствия, докато се движи напред.

Въпреки силата си, роботът може да пише букви на черна дъска с тебешир или безопасно да бутне балон за парти, казаха изследователите.

Xu каза, че ще подобрят допълнително робота, преди да отиде в космоса.

Някои компоненти, изработени от метална сплав, например, ще бъдат модернизирани до въглеродни влакна, за да се намали теглото.

Машината е използвала някои електрически двигатели от Швейцария, микропроцесори от Texas Instruments в САЩ и скоростни кутии от Япония.

Изследователите не казаха дали тези части ще бъдат заменени, но китайските космически власти обикновено изискват критични компоненти да се произвеждат в Китай, за да се намалят рисковете за сигурността и санкции.

Китайски сателит намеква за майсторство в космическата война, като избягва наблюдението на САЩ. Базиран в Пекин космически учен каза, че роботът е достатъчно силен, за да смаже малък сателит, като „питон удушава плячката си“.

Но разкриването на машината в публично достъпно списание предполага, че Китай няма план да я използва като оръжие, каза изследователят, който поиска да не бъде назован поради чувствителността на въпроса.

Дизайнът и спецификациите на подобна технология, използвана във военни приложения, могат да бъдат доста различни, добави той.

bbabo.Net