Специалисти от NPO Android Technology и Alpha Robotics Venture Foundation работят върху създаването на робот-кентавър с хуманоиден торс на четириколесна платформа. Завършената разработка беше представена за първи път на конференцията за пилотирани космически полети в средата на ноември 2023 г. Те също така планират да включат в дизайна летящ дрон, който значително ще разшири възможностите на системата, пише World of Robotics.
Както отбелязват експертите, роботът е предназначен да тества технологиите на планетарни антропоморфни роботизирани системи. Той ще изпълнява различни помощни задачи. За да контролират аватара от Земята, те ще използват комплекс, състоящ се от VR шлем и екзоскелет.
С помощта на такъв контрол е възможно да се реши почти всеки проблем на повърхността на Луната, отбелязват разработчиците. Експертите също така проучват възможността за инсталиране на допълнителен манипулатор върху колесната част, който ще може да управлява обекти в радиус от 5 м и при необходимост да помага на частта на торса или да се ремонтира сам.
Основните задачи на андроида ще бъдат изграждането на лунна база и подготовката й за пристигането на екипажа. За да може платформата да се движи по повърхността, всяко от четирите колела ще работи независимо от останалите. Колелата също ще могат да се въртят около оста си. Този дизайн ще направи възможно значително увеличаване на маневреността.
Самите колела ще бъдат много различни от използваните на Земята. Те ще бъдат оборудвани с незаличим титанов протектор и „вечни“ лагери. Дори едно или две колела да се повредят, останалите ще позволят на платформата да продължи да работи. Роскосмос отдавна говори за изпращане на роботизирани кентаври на ходеща количка до други планети.
„Това ще бъде ходеща количка с колела, която може както да се търкаля, така и да прекрачва препятствия. Ще изглежда така: колела с лопатки или перфорирани колела са прикрепени към панти, които, ако е необходимо, могат да се движат, след което платформата може да пълзи по камъни и да „прекрачва“ пукнатини“, каза изпълнителният директор на Роскосмос за програми за напреднали през ноември 2019 г. и наука Александър Блошенко.
Според специалиста прототип на такава количка е създаден още в СССР в Централния научноизследователски институт по роботика и техническа кибернетика в Ленинград, като за основа е взета неговата концепция. Блошенко подчерта, че верижните платформи например не са подходящи за Луната. Такова шаси има голям брой ролки и лунният реголит бързо ще направи такава платформа неизползваема.
Основната космическа разработка на NPO Android Technology днес е роботът Fedor, който през 2019 г. завърши пълен цикъл на полет в космоса. Сега предприятието в Магнитогорск, поръчано от RSC Energia, разработва торсов антропоморфен робот „Teledroid“ за извършване на научни експерименти върху MLM модула на МКС, както и върху перспективна станция.
„Teledroid е следващата итерация на Fedor. Сега при разработването му се съобразяваме с изискванията за сурови космически условия. И след това, след като разработихме всички елементи, свързани с управлението, взаимодействието между човек и робот в безвъздушна среда, автоматични и полуавтоматични режими, ние, разбира се, обмисляме използването на тези технологии на Луната в бъдеще ”, каза Евгений Дудоров, изпълнителен директор на NPO Android Technology.
bbabo.Net