Cette semaine, deux groupes de recherche ont simultanément présenté des robots capables de changer de forme. Les travaux publiés résolvent le problème de l'encombrement de tels mécanismes, mais ajoutent une complexité constructive.

La première étude a été publiée par des scientifiques du Virginia Institute of Technology. Le groupe a fait la démonstration d'un matériau composite qui peut se transformer d'une feuille plate en une forme tridimensionnelle. Le matériau est en élastomère avec un motif de découpes qui définissent la forme pour le pliage. Cette technique est originaire du Japon et s'appelait kirigami.

A l'intérieur de l'élastomère était placé un cadre constitué d'un alliage métallique avec un point de fusion de 62°C et un élément chauffant flexible. Pour changer la forme, les chercheurs ont chauffé le châssis du robot, qui est devenu plastique et plié sous la tension de la feuille élastomère. Après refroidissement, le squelette redevient stable.

Les chercheurs ont noté qu'il est possible d'appliquer une force supplémentaire au matériau avec de l'air comprimé, ce qui accélérera le changement de forme.

Le deuxième robot a été présenté par des développeurs de la Northeastern University de Boston. L'appareil est une "main" pour le manipulateur avec trois types de prise différents. La forme de la poignée est modifiée en secouant.

Les scientifiques se sont également inspirés de l'art japonais du pliage de papier et ont créé un dessin spécial «doigts». Sous chacun d'eux se trouve un moteur distinct qui entraîne la structure. En secouant les doigts, la "main" se plie d'une certaine manière et prend la forme de l'une des trois poignées. Dans le même temps, le changement de prise se fait en cercle et il est impossible de choisir la dernière forme, en contournant les deux précédentes.

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