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Des ingénieurs russes développent un robot centaure conçu pour coloniser la Lune

Des spécialistes de NPO Android Technology et d'Alpha Robotics Venture Foundation travaillent à la création d'un robot centaure doté d'un torse humanoïde sur une plate-forme à quatre roues. Le développement final a été présenté pour la première fois lors de la conférence Manned Space Flights à la mi-novembre 2023. Ils prévoient également d'inclure un drone volant dans la conception, ce qui augmentera considérablement les capacités du système, écrit World of Robotics.

Comme l'ont noté les experts, le robot est conçu pour tester les technologies des systèmes robotiques anthropomorphes sur planète. Il effectuera diverses tâches de support. Pour contrôler l'avatar depuis la Terre, ils utiliseront un complexe composé d'un casque VR et d'un exosquelette.

Avec l'aide d'un tel contrôle, il est possible de résoudre presque tous les problèmes à la surface de la Lune, ont noté les développeurs. Les experts étudient également la possibilité d'installer un manipulateur supplémentaire sur la partie roue, qui pourra contrôler des objets dans un rayon de 5 m et, si nécessaire, aider la partie torse ou se réparer.

Les tâches principales de l'androïde seront la construction d'une base lunaire et sa préparation à l'arrivée de l'équipage. Pour que la plateforme puisse se déplacer sur la surface, chacune des quatre roues fonctionnera indépendamment des autres. Les roues pourront également tourner autour de leur axe. Cette conception permettra d'augmenter considérablement la maniabilité.

Les roues elles-mêmes seront très différentes de celles utilisées sur Terre. Ils seront équipés d’un protecteur en titane indélébile et de roulements « éternels ». Même si une ou deux roues tombent en panne, les roues restantes permettront à la plateforme de continuer à fonctionner. Roscosmos parle depuis longtemps d'envoyer des centaures robotiques sur un chariot ambulant vers d'autres planètes.

« Ce sera un chariot à roues ambulant qui pourra à la fois rouler et franchir les obstacles. Cela ressemblera à ceci : des roues avec des pales ou des roues perforées sont fixées sur des charnières qui, si nécessaire, peuvent bouger, puis la plate-forme est capable de ramper sur les pierres et de « franchir » les fissures », a déclaré le directeur exécutif de Roscosmos. pour les programmes avancés en novembre 2019 et les sciences Alexander Bloshenko.

Selon le spécialiste, un prototype d'un tel chariot a été créé en URSS à l'Institut central de recherche en robotique et cybernétique technique de Leningrad, son concept a été pris comme base. Bloshenko a souligné que les plates-formes à chenilles, par exemple, ne conviennent pas à la Lune. Un tel châssis comporte un grand nombre de rouleaux, et le régolithe lunaire rendra rapidement une telle plateforme inutilisable.

Le principal développement spatial de NPO Android Technology est aujourd'hui le robot Fedor, qui a achevé en 2019 un cycle complet de vol dans l'espace. Aujourd'hui, l'entreprise de Magnitogorsk, mandatée par RSC Energia, développe un robot anthropomorphe au torse « Teledroid » pour réaliser des expériences scientifiques sur le module MLM de l'ISS, ainsi que sur une station prometteuse.

« Teledroid est la prochaine itération de Fedor. Désormais, lors de son développement, nous prenons en compte les exigences liées aux conditions spatiales difficiles. Et puis, après avoir élaboré tous les éléments liés au contrôle, à l'interaction entre une personne et un robot dans un environnement sans air, aux modes automatique et semi-automatique, nous envisageons bien sûr l'utilisation de ces technologies sur la Lune dans le futur. », a déclaré Evgeniy Dudorov, directeur exécutif de NPO Android Technology.

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