Gisteren, 11 maart 2022, heeft de redactie van een besloten persvoorstelling van de robothonden van de Rijksinspectie voor Vastgoed bijgewoond. Vertegenwoordigers van de regelgevende instantie spraken over de kenmerken van de apparaten en plannen, en de ontwikkelaars deelden technische details. Eind december vorig jaar werden voor het eerst robots aangekondigd.
Op dit moment zijn er twee robothonden van het Chinese bedrijf Unitree Robotics in dienst. Vladislav Ovchinsky, hoofd van de Staatsinspectie voor Onroerend Goed in Moskou, zei dat de apparaten door de stad zouden patrouilleren en overtredingen zouden detecteren: niet-naleving van de grenzen van de installatie van veranda's voor zomercafés of feiten van illegale bouw. De robots zijn uitgerust met Full HD camera's, lidars en lasermeetinstrumenten. Dit alles zal de machines helpen gebouwen te meten en metingen te vergelijken met de database.
De vormfactor van de apparaten is niet toevallig gekozen, het vierpotige ontwerp stelt je in staat om stoepranden, trappen te overwinnen en over hobbels te bewegen in een stedelijke omgeving. Verrijdbare platforms zijn in dit opzicht beperkt en kunnen alleen vlakke ondergrond bewegen. Bovendien herinnerden vertegenwoordigers van de Staatsinspectie eraan dat ze drones gebruiken in hun werk, maar in Moskou zijn er veel gebieden met een no-flyzone, in deze gevallen ligt de verantwoordelijkheid voor de controle bij robothonden.
Vanuit de fabriek worden de apparaten geleverd met minimale software waarmee de robot kan bewegen. De Linux Ubuntu-distributie is geïnstalleerd als besturingssysteem en de multimediabedieningspanelen zijn gebaseerd op Android. De communicatie met de robot wordt onderhouden met behulp van draadloze technologie.
Apparaten staan volledig open voor aanpassingen en het toevoegen van modules voor verschillende scenario's. De ontwikkelaars van de Rijksinspectie maken bij hun werk gebruik van de open bibliotheek ROS (Robot Operating System). De hoofdmodules zijn geschreven in C++ en scripts voor beeldverwerking, routeopbouw en data-analyse zijn geschreven in Python. Voor softwareontwikkeling zijn afgestudeerden van Russische technische universiteiten en specialisten van Yandex, die zich bezighouden met propriëtaire robots-koeriers, betrokken.
Plaatsvervangend hoofd van de Staatsinspectie voor Vastgoed Daria Stepanova sprak over de toekomst van robots. Nu bevinden beide apparaten zich in het stadium van testen en debuggen. Al aan het begin van het zomerseizoen is het de bedoeling om robots te sturen om officiële taken uit te voeren. Meestal zullen auto's de regio van het centrale administratieve district van Moskou verkennen. Naarmate de technologie zich verder ontwikkelt, zal de Rijksinspectie het apparaatpark uitbreiden.
bbabo.Net