Ta niesamowicie szczegółowa robotyczna ręka jest jednym z najdokładniejszych urządzeń mechanicznych wzorowanych na ludzkim ciele, jakie kiedykolwiek widzieliśmy, ponieważ po prostu zamienia kości i tkankę na dokładne repliki mechaniczne, informuje Gizmodo.

Zbudowana przez naukowców z Uniwersytetu Waszyngtońskiego, ręka jest wzorowana na prawdziwym człowieku: jej szkielet jest w rzeczywistości tylko tym, wydrukowaną w 3D wersją wszystkich kości w dłoni stworzoną przez laser- skanowanie rzeczywistego człowieka. Te złożone elementy są utrzymywane razem za pomocą serii sztucznych więzadeł, replikowanych przez struny Spectra o wysokiej wytrzymałości, z wycinanymi laserowo arkuszami lateksowymi, aby odtworzyć tkankę miękką, co sprawia, że ​​stawy są ładnie podatne.

Ścięgna są również replikowane przy użyciu większej liczby sprężyn Spectra, które są osłonięte jeszcze większą ilością arkuszy lateksowych, tak jak miękka tkanka otacza normalne ścięgno. Istnieje również złożona, wycinana laserowo sieć lateksu, używana do naśladowania dziwnej struktury mięśniowej, która owija się wokół palców i pomaga wytworzyć moment obrotowy dłonią. Następnie mięśnie są replikowane za pomocą 10 serwomotorów Dynamixel.

I działa zadziwiająco dobrze. Fakt, że dłonie są tak anatomicznie poprawne, zapewnia im imponujący zakres ruchu, gdy są sterowane zdalnie.

bbabo.Net