Большая роботизированная змея беспрецедентной силы, гибкости и продолжительности жизни была построена для исследования космоса, заявила китайская исследовательская группа, стоящая за проектом, на фоне давних опасений по поводу способности Китая повредить спутники других стран.

Робот длиной 1,5 метра (5 футов), который прикрепляется к космическому кораблю, состоит из девяти сегментов, каждый из которых способен генерировать крутящий момент в 190 Нм — почти вдвое больше, чем у мотоцикла Harley-Davidson Iron объемом 1200 куб.

По словам исследователей, соединения между сегментами могут сильно скручиваться и вращаться, позволяя роботу пробираться сквозь сложную среду, чтобы добраться до узкого угла космической станции или спутника, который в настоящее время недоступен для астронавтов или роботов-манипуляторов.

Поврежденный или неисправный сегмент робота может быть удален или заменен новым, что теоретически позволяет ему работать неограниченное время. «Выполнение ремонта в сложной космической среде требует больших человеческих и материальных ресурсов.

По словам Сюй и его коллег, роботы также могут работать вместе как щупальца, чтобы перемещать или манипулировать крупными объектами.

По данным коммерческой компании по космическому мониторингу ExoAnalytic Solutions, в прошлом месяце китайский спутник Shijian 21 вывел мертвый навигационный спутник BeiDou на орбиту кладбища.

Хотя детали остаются засекреченными, миссия предположила, что Китай приобрел передовые роботизированные технологии для отслеживания, захвата и управления несотрудничающими целями в условиях невесомости.

Китай ставит новые цели в гонке за звание космической державы № 1. Есть опасения, что Китай может использовать аналогичную технологию для вывода из строя спутников других стран.

Американские военные выразили обеспокоенность по поводу противоспутниковых возможностей Китая, в частности, экспериментального зонда Shijian 17 с роботизированной рукой, который после запуска в 2016 году выполнял необычные маневры.

Китайское правительство заявило, что космическая робототехника Китая была разработана для мирных целей, таких как создание крупномасштабной инфраструктуры, обслуживание космических кораблей или спутников на орбите и удаление космического мусора.

В официальном документе, опубликованном в этом месяце, Китайское национальное космическое управление заявило, что планирует превратить очистку космического мусора в прибыльный бизнес в течение пяти лет.

Змееподобные роботы уже используются для осмотра подводных кабелей и других задач, но из-за инженерных проблем нет сообщений об их использовании в космосе.

В китайской машине, разработанной Чанчуньским институтом, например, каждый сегмент технически является независимым роботом, каждый с двигателями, трансмиссией, процессором и высокоточными датчиками внутри.

По словам исследователей, упаковать компоненты в ограниченном пространстве и под несколькими уровнями защиты было непросто.

Еще одной задачей было создание сустава, который был бы одновременно прочным и гибким.

Команда Сюя разработала уникальную конструкцию, позволяющую увеличить крутящий момент электродвигателя более чем в 3000 раз.

По словам исследователей, каждый сегмент должен был общаться с другими сегментами, делиться силой и координировать каждое движение для выполнения задачи, требующей помощи передовых технологий искусственного интеллекта.

Команда Сюя заявила, что они протестировали робота-змею в смоделированных наземных задачах, включая исследование неизвестной территории.

Робот должен был определять пробелы, входить в узкое пространство и быстро регулировать сегменты тела, чтобы избежать контакта с препятствиями при движении вперед.

По словам исследователей, несмотря на свою силу, робот может писать буквы мелом на доске или безопасно подталкивать воздушный шар для вечеринки.

Сюй сказал, что они продолжат улучшать робота, прежде чем он отправится в космос.

Некоторые компоненты, изготовленные из металлического сплава, например, будут модернизированы до углеродного волокна для снижения веса.

В машине использовались электродвигатели из Швейцарии, микропроцессоры Texas Instruments в США и редукторы из Японии.

Исследователи не сказали, будут ли заменены эти детали, но китайские космические власти обычно требуют, чтобы критически важные компоненты производились в Китае, чтобы снизить риски безопасности и санкций.

Китайский спутник намекает на мастерство ведения космической войны, уклоняясь от наблюдения США. Ученый-космонавт из Пекина сказал, что робот достаточно силен, чтобы раздавить небольшой спутник, как «питон душит свою добычу».

Но раскрытие машины в общедоступном журнале свидетельствует о том, что Китай не планирует использовать ее в качестве оружия, сказал исследователь, который попросил не называть его имени из-за деликатности вопроса.

Он добавил, что конструкция и технические характеристики аналогичных технологий, используемых в военных целях, могут быть совершенно другими.

bbabo.Net