Японские исследователи из университета Цукубы разработали перчатку-сонар с гаптическим интерфейсом обратной связи, позволяющую пользователю "чувствовать" предметы под водой.

Как сообщает интернет-ресурс , прибор под названием IrukaTact представляет собой ультразвуковой сенсор MaxBotix MB7066, данные с которого обрабатывает процессор Arduino Pro Mini. Для обратной связи служит гаптический интерфейс, состоящий из 3D-печатной перчатки с трубками и насосами.

Когда сонар обнаруживает препятствие, насосы подают воду через трубки, подведенные к пальцам. Вода, подаваемая к пальцам, давит на кожу и пользователь ощущает физическое ощущение давления. Чем ближе рука будет поднесена к выступающему со дна предмету, тем сильнее будет напор воды, подаваемой через трубки. Работающий прототип устройства способен обнаруживать объекты на расстоянии до 60 сантиметров. В будущем исследователи планируют расширить радиус действия перчатки.

bbabo.Net