Немецкая компания Forschungszentrum Informatik (FZI) разработала кибернетического однорукого робота под названием Bratwurst Bot, способного принимать заказы от клиентов и готовить на гриле сосиски без участия человека.

Bratwurst Bot был построен с использованием обычных частей промышленного манипулятора и адаптивного программного обеспечения. Основой для бота послужил манипулятор, оснащённый стандартным устройством захвата с парой щипцов для гриля.

Для оформления заказа робот использует планшет с веб-интерфейсом на базе операционной системы ROS (Robot Operating System). Клиент вводит своё имя, которое добавляется в очередь, после чего на дисплее показывается время приготовления блюда. Второй планшет Bratwurst Bot, в комплекте с поварским колпаком и усами, предназначен для общения с клиентами.

Чтобы следить за приготовлением блюд, Bratwurst Bot использует две камеры RGB, определяющие три основных цвета (красный, зелёный и синий), а также алгоритм сегментации движущихся объектов. Это позволяет роботу локализовать сосиски на лотке подачи и гриле и контролировать их цвет, чтобы определить степень их готовности.

bbabo.Net