Ta teden sta dve raziskovalni skupini naenkrat predstavili robote, ki lahko spreminjajo svojo obliko. Objavljena dela rešujejo problem obsežnosti tovrstnih mehanizmov, vendar dodajo konstruktivno kompleksnost.

Prvo študijo so objavili znanstveniki z Virginia Institute of Technology. Skupina je pokazala kompozitni material, ki se lahko iz ravne pločevine spremeni v tridimenzionalno obliko. Material je izdelan iz elastomera z vzorcem rezov, ki določajo obliko za zlaganje. Ta tehnika izvira iz Japonske in se je imenovala kirigami.

V notranjost elastomera je bil nameščen okvir iz kovinske zlitine s tališčem 62°C in gibljivim grelnim elementom. Da bi spremenili obliko, so raziskovalci segreli okvir robota, ki je postal plastičen in se upognil pod napetostjo elastomerne pločevine. Po ohlajanju skelet postane spet stabilen.

Raziskovalci so ugotovili, da je mogoče s stisnjenim zrakom uporabiti dodatno silo na material, kar bo pospešilo spremembo oblike.

Drugega robota so pokazali razvijalci z univerze Northeastern v Bostonu. Naprava je "roka" za manipulator s tremi različnimi vrstami oprijema. Oblika oprijema se spremeni s tresenjem.

Znanstveniki so se navdihnili tudi iz japonske umetnosti zlaganja papirja in izdelali poseben dizajn "prsti". Pod vsakim od njih je ločen motor, ki poganja strukturo. Tresenje prstov povzroči, da se "roka" na določen način zloži in prevzame obliko enega od treh prijemov. Hkrati se menjava prijemov zgodi v krogu in je nemogoče izbrati zadnjo obliko, mimo prejšnjih dveh.

bbabo.Net