Velika robotska kača brez primere moči, fleksibilnosti in življenjske dobe je bila zgrajena za raziskovanje vesolja, je dejala kitajska raziskovalna skupina, ki stoji za projektom, med dolgotrajnimi pomisleki glede potenciala Kitajske, da poškoduje satelite drugih držav.

1,5 metra (5 čevljev) dolg robot, ki se pritrdi na vesoljsko plovilo, je sestavljen iz devetih segmentov, od katerih je vsak sposoben ustvariti navor 190 njutonmetrov – skoraj dvakrat več, kot ga proizvede 1200-kubični motocikel Harley-Davidson Iron.

Spoji med segmenti se lahko močno zvijajo in vrtijo, kar omogoča robotu, da se premika skozi zapleteno okolje, da doseže ozek kotiček vesoljske postaje ali satelita, ki je trenutno nedostopen astronavtom ali robotskim rokam, pravijo raziskovalci.

Poškodovan ali okvarjen segment robota je mogoče odstraniti ali zamenjati z novim, kar mu teoretično omogoča neomejen čas uporabe. »Izvajanje popravil v zapletenem vesoljskem okolju stane veliko človeških in materialnih virov.

Modularni hiperredundantni manipulator je učinkovita rešitev tega problema,« je povedala ekipa, ki jo vodi profesor Xu Zhenbang, iz ključnega laboratorija za proizvodnjo v orbiti in integracijo za sistem vesoljske optike na Inštitutu za optiko, fino mehaniko in fiziko Changchun v prispevek, objavljen v domači recenzirani reviji Robot prejšnji mesec.

Roboti bi lahko sodelovali tudi kot lovke za premikanje ali manipulacijo velikega predmeta, so povedali Xu in njegovi sodelavci.

Prejšnji mesec je kitajski satelit Shijian 21 potegnil mrtev navigacijski satelit BeiDou v orbito pokopališča, poroča komercialno podjetje za spremljanje vesolja ExoAnalytic Solutions.

Čeprav podrobnosti ostajajo tajne, je misija predlagala, da je Kitajska pridobila najsodobnejšo robotsko tehnologijo za sledenje, zajemanje in nadzor nesodelujočega cilja v breztežnem okolju.

Kitajska si postavlja nove cilje v tekmi za prvo vesoljsko silo. Obstajajo pomisleki, da bi Kitajska lahko uporabila podobno tehnologijo za onemogočanje satelitov drugih držav.

Ameriška vojska je izrazila zaskrbljenost glede kitajskih protisatelitskih zmogljivosti, zlasti Shijian 17, eksperimentalne sonde z robotsko roko, ki je po izstrelitvi leta 2016 izvajala nenavadne manevre.

Kitajska vlada je dejala, da je bila kitajska vesoljska robotska tehnologija razvita za miroljubne namene, kot je izgradnja obsežne infrastrukture, služenje vesoljskim plovilom ali satelitom v orbiti in odstranjevanje vesoljskih odpadkov.

V beli knjigi, ki je bila objavljena ta mesec, je Kitajska nacionalna vesoljska uprava dejala, da namerava čiščenje vesoljskega odpada v petih letih spremeniti v donosen posel.

Kačam podobni roboti se že uporabljajo za pregledovanje podvodnih kablov in drugih nalog, vendar zaradi inženirskih izzivov ni poročil o njihovi uporabi v vesolju.

V kitajskem stroju, ki ga je na primer razvil inštitut Changchun, je vsak segment tehnično neodvisen robot, vsak z motorji, menjalnikom, procesorjem in visoko natančnimi senzorji.

Raziskovalci so dejali, da pakiranje komponent v omejen prostor in pod več plastmi zaščite ni bilo enostavno.

Drug izziv je bil zgraditi sklep, ki je močan in prožen.

Xujeva ekipa je pripravila edinstven dizajn, ki bi lahko povečal navor električnega motorja več kot 3000-krat.

Po mnenju raziskovalcev je vsak segment potreboval za komunikacijo z drugimi segmenti, delitev moči in usklajevanje vsakega gibanja za dokončanje naloge, kar zahteva pomoč najsodobnejše tehnologije umetne inteligence.

Xujeva ekipa je dejala, da so testirali kačjega robota v simuliranih nalogah na tleh, vključno z raziskovanjem neznanega ozemlja.

Robot je moral prepoznati vrzeli, vstopiti v ozek prostor in hitro prilagoditi svoje segmente telesa, da bi se izognil stiku z ovirami med premikanjem naprej.

Kljub svoji moči je robot lahko pisal črke na tablo s kredo ali varno potiskal balon za zabave, so povedali raziskovalci.

Xu je dejal, da bodo robota še izboljšali, preden je odšel v vesolje.

Nekatere komponente, izdelane iz kovinske zlitine, bi na primer nadgradili na ogljikova vlakna, da bi zmanjšali težo.

Stroj je uporabljal nekaj električnih motorjev iz Švice, mikroprocesorje Texas Instruments v ZDA in menjalnike iz Japonske.

Raziskovalci niso povedali, ali bodo te dele zamenjali, vendar kitajske vesoljske oblasti običajno zahtevajo, da se kritične komponente izdelajo na Kitajskem, da se zmanjša tveganje za varnost in sankcije.

Kitajski satelit namiguje na spretnost v vesoljskem vojskovanju z izogibanjem ameriškemu nadzoru. Vesoljski znanstvenik s sedežem v Pekingu je dejal, da je robot dovolj močan, da zdrobi majhen satelit, kot da "piton zadavi svoj plen".

Toda razkritje stroja v javno dostopni reviji je pokazalo, da Kitajska ni imela načrta, da bi ga uporabila kot orožje, je dejal raziskovalec, ki je prosil, da ga ne imenujemo zaradi občutljivosti vprašanja.

Zasnova in specifikacije podobne tehnologije, ki se uporablja v vojaških aplikacijah, bi lahko bile precej drugačne, je dodal.

bbabo.Net