Tesla kommer att återkalla 53 822 fordon i USA med programvara för Full Self-Driving (Beta) som hindrar dem från att sakta ner i vissa korsningar.
National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) sa att några 2016-2022 Model S och Model X, 2017-2022 Model 3 och 2020-2022 Model Y kommer att återkallas.
Tesla kommer att utföra en fjärruppdatering av mjukvara som kommer att inaktivera "sliding stop"-funktionen, enligt NHTSA-tjänstemän.
Byrån tillade att den "upprätthåller regelbundna diskussioner med alla tillverkare för att diskutera potentiella säkerhetsproblem med dessa typer av system."
Teslas vd Elon Musk uttalade på Twitter att "det inte fanns några säkerhetsproblem" med funktionen. "Bilen skulle bara sakta ner till ~2 mph och fortsätta framåt om sikten var fri utan bilar eller fotgängare", skrev han.
NHTSA noterade att federal lag "förbjuder tillverkare att sälja fordon med defekter som utgör en orimlig säkerhetsrisk, inklusive det avsiktliga valet av en osäker design."
Tesla sa förra veckan att antalet betatestare av FSD i USA hade ökat till nästan 60 000 från några tusen i slutet av september. Företaget testar en förbättrad version av sin automatiserade körprogramvara på allmänna vägar.
Den 27 januari var Tesla inte medveten om några garantianspråk, olyckor, skador eller dödsfall relaterade till den aktuella återkallelsen av elbilen. Tesla berättade för byrån att den släppte en uppdaterad version av FSD den 20 oktober som introducerar en "sliding stop"-funktion. För att använda den här funktionen måste fordon färdas i mindre än 9 km/h och inga rörliga fordon, fotgängare eller cyklister får upptäckas nära korsningen.
Funktionen, som verkade bryta mot statliga lagar som kräver att fordon stannar helt och kräver att förare går med på vad den kallade en "häftig" regim, fick uppmärksamhet på sociala medier och fick NHTSA att ifrågasätta Tesla.
Enligt en felrapport som lämnats in till Automotive Safety Agency sa företaget att det träffade NHTSA-tjänstemän den 10 och 19 januari "för att diskutera funktionalitet, inklusive driftsparametrar", och den 20 januari gick biltillverkaren med på att organisera en återkallande av elfordon.
Användare i kommentarerna noterar att deras version av FSD också ignorerar hastighetsbegränsningsskyltar i skolans område, som sätter hastighetsgränser vid vissa tider.
Myndigheterna utreder också ett dussintal olyckor där en Tesla på autopilot kolliderade med flera parkerade ambulanser. I de olyckor som undersöks skadades minst 17 personer och en dog.
I september beordrade National Highway Traffic Safety Administration Tesla att lämna över detaljerade uppgifter om driften av företagets autopilot. De begärda uppgifterna innehåller information om hur autopiloten håller förarna fokuserade på vägen, om det finns några begränsningar för var den kan slås på och hur autopiloten känner igen polis, brand, ambulans och andra utryckningsfordon på vägen. Tillsynsmyndigheten anklagade senare företaget för att inte ha lämnat information om autopilotuppdateringar.
I november återkallade Tesla nästan 12 000 amerikanska fordon som sålts sedan 2017 för ytterligare en mjukvaruuppdatering eftersom ett kommunikationsfel kunde ha resulterat i en falsk varning för kollision framåt eller oväntad aktivering av nödbromssystemet.
I slutet av förra året gick Tesla med på att förbjuda spel från att köras på datorskärmen medan elbilen är i rörelse. Företaget lovade att blockera alternativet Passenger Play om bilen inte är i parkeringsläge i nästa mjukvaruuppdatering. Tidigare under månaden presenterade en Model 3-ägare bevis på att han kunde köra solitär på elbilens system under körning.
I januari släppte Tesla en betaversion av autopilotsystemet Full-Self Driving med körprofiler Easy, Medium och Persistent. De skiljer sig åt i hur de reagerar på vissa situationer på vägen. Framför allt innebär ihärdig körning att fordonet kommer att hålla kortare avstånd och byta fil oftare.
I början av året sa företaget att det inte skulle presentera nya modeller av elbilar 2022, inklusive en budgetversion av en elbil för $25 000. Tillverkaren meddelade också att man skjuter upp serietillverkningen av den elektriska pickupen Cybertruck lastbil.
bbabo.Net