Bu hafta, iki araştırma grubu aynı anda şekillerini değiştirebilen robotlar sundu. Yayınlanan çalışmalar, bu tür mekanizmaların hantallığı sorununu çözüyor, ancak yapıcı karmaşıklık ekliyor.

İlk çalışma, Virginia Teknoloji Enstitüsü'nden bilim adamları tarafından yayınlandı. Grup, düz bir levhadan üç boyutlu bir forma dönüşebilen bir kompozit malzeme gösterdi. Malzeme, katlama şeklini tanımlayan bir kesim desenine sahip elastomerden yapılmıştır. Bu teknik Japonya'da ortaya çıktı ve kirigami olarak adlandırıldı.

Elastomerin içine, erime noktası 62°C olan bir metal alaşımından yapılmış bir çerçeve ve esnek bir ısıtma elemanı yerleştirildi. Şekli değiştirmek için araştırmacılar, plastik hale gelen ve elastomerik tabakanın gerilimi altında bükülen robot çerçevesini ısıttı. Soğuduktan sonra iskelet tekrar stabil hale gelir.

Araştırmacılar, şekil değişikliğini hızlandıracak olan basınçlı hava ile malzemeye ek kuvvet uygulamanın mümkün olduğunu kaydetti.

İkinci robot, Boston'daki Northeastern Üniversitesi'nden geliştiriciler tarafından gösterildi. Cihaz, manipülatör için üç farklı kavrama tipine sahip bir "eldir". Sapın şekli sallayarak değiştirilir.

Bilim adamları ayrıca Japon kağıt katlama sanatından ilham aldılar ve özel bir "parmak" tasarımı yaptılar. Her birinin altında yapıyı çalıştıran ayrı bir motor var. Parmakları sallamak, "el"in belli bir şekilde katlanmasına ve üç tutamaktan birinin şeklini almasına neden olur. Aynı zamanda, kulpların değişimi bir daire içinde gerçekleşir ve önceki ikisini atlayarak son formu seçmek imkansızdır.

bbabo.Net