Велика роботизована змія безпрецедентної сили, гнучкості та тривалості життя була створена для дослідження космосу, заявила китайська дослідницька група, яка стоїть за проектом на тлі тривалих занепокоєнь щодо потенціалу Китаю пошкоджувати супутники інших країн.

Робот довжиною 1,5 метра (5 футів), який прикріплюється до космічного корабля, складається з дев’яти сегментів, кожен з яких здатний генерувати крутний момент 190 Ньютон-метрів – майже вдвічі більше, ніж 1200-кубовий мотоцикл Harley-Davidson Iron.

За словами дослідників, суглоби між сегментами можуть сильно скручуватися і обертатися, дозволяючи роботі змійкою через складне середовище, щоб досягти вузького куточка космічної станції або супутника, який зараз недоступний для астронавтів або роботизованих рук.

Пошкоджений або несправний сегмент робота можна видалити або замінити на новий, теоретично дозволяючи йому працювати необмежений час. «Ремонт у складних космічних умовах коштує великих людських і матеріальних ресурсів.

Модульний маніпулятор із надлишковим резервуванням є ефективним рішенням цієї проблеми», — заявила команда на чолі з професором Сюй Чженбаном з ключової лабораторії виробництва на орбіті та інтеграції космічної оптичної системи Чанчуньського інституту оптики, тонкої механіки та фізики в стаття, опублікована минулого місяця у вітчизняному рецензованому журналі Robot.

Роботи також можуть працювати разом як щупальця, щоб переміщати або маніпулювати великим об’єктом, сказали Сю та його колеги.

Минулого місяця китайський супутник Shijian 21 витягнув мертвий навігаційний супутник BeiDou на орбіту кладовища, повідомляє компанія ExoAnalytic Solutions з комерційного космічного моніторингу.

Незважаючи на те, що деталі залишаються засекреченими, місія припустила, що Китай придбав передову роботизовану технологію для відстеження, захоплення та керування некооперативною метою в невагомому середовищі.

Китай ставить нові цілі в гонці за те, щоб стати космічною силою № 1. Є побоювання, що Китай може використовувати подібну технологію для виведення з ладу супутників інших країн.

Американські військові висловили занепокоєння з приводу протисупутникових можливостей Китаю, зокрема Shijian 17, експериментального зонда з роботизованою рукою, який проводив незвичайні маневри після його запуску в 2016 році.

Уряд Китаю заявив, що китайські космічні роботизовані технології були розроблені для мирних цілей, таких як будівництво великомасштабної інфраструктури, обслуговування космічних кораблів або супутників на орбіті та видалення космічного сміття.

У білій книзі, опублікованій цього місяця, Китайське національне космічне управління заявило, що планує перетворити очищення космічного сміття в прибутковий бізнес протягом п’яти років.

Змієподібні роботи вже використовуються для перевірки підводних кабелів та інших завдань, але через інженерні проблеми немає повідомлень про їх використання в космосі.

Наприклад, у китайській машині, розробленій Інститутом Чанчунь, кожен сегмент є технічно незалежним роботом, у кожному з яких є двигуни, трансмісія, процесор і високоточні датчики всередині.

Дослідники сказали, що упакувати компоненти в обмежений простір і під кількома шарами захисту було непросто.

Іншим завданням було створити міцний і гнучкий суглоб.

Команда Сюй розробила унікальний дизайн, який міг би збільшити крутний момент електродвигуна більш ніж у 3000 разів.

За словами дослідників, кожному сегменту потрібен був зв’язок з іншими сегментами, поділ сил і координація кожного руху для виконання завдання, що вимагає допомоги передових технологій штучного інтелекту.

Команда Сю заявила, що випробувала робота-змію в імітованих завданнях на землі, включаючи дослідження невідомої території.

Робот повинен був виявляти прогалини, входити у вузький простір і швидко коригувати сегменти тіла, щоб уникнути зіткнення з перешкодами під час руху вперед.

Незважаючи на свою силу, робот міг писати літери на дошці крейдою або безпечно штовхати повітряну кулю для вечірки, кажуть дослідники.

Сюй сказав, що вони ще вдосконалюють робота, перш ніж він відправиться в космос.

Деякі компоненти, виготовлені з металевого сплаву, наприклад, будуть модернізовані до вуглецевого волокна, щоб зменшити вагу.

У машині використано кілька електродвигунів зі Швейцарії, мікропроцесори від Texas Instruments в США і коробки передач з Японії.

Дослідники не сказали, чи будуть замінені ці частини, але китайські космічні органи зазвичай вимагають, щоб критичні компоненти виготовлялися в Китаї, щоб зменшити ризики безпеки та санкцій.

Китайський супутник натякає на майстерність ведення космічної війни, ухиляючись від американського спостереження. Пекінський космічний вчений сказав, що робот був достатньо сильний, щоб розгромити маленький супутник, як «пітон душить свою жертву».

Але розкриття машини в загальнодоступному журналі показало, що Китай не планував використовувати її як зброю, сказав дослідник, який попросив не називати його імені через чутливість питання.

Він додав, що конструкція та технічні характеристики подібної технології, яка використовується у військовому застосуванні, може бути зовсім іншою.

bbabo.Net