Esta semana, dois grupos de pesquisa apresentaram ao mesmo tempo robôs que podem mudar de forma. Os trabalhos publicados resolvem o problema do volume de tais mecanismos, mas adicionam complexidade construtiva.

O primeiro estudo foi publicado por cientistas do Instituto de Tecnologia da Virgínia. O grupo demonstrou um material compósito que pode se transformar de uma folha plana em uma forma tridimensional. O material é feito de elastômero com padrão de cortes que definem o formato para dobra. Esta técnica teve origem no Japão e foi chamada de kirigami.

Dentro do elastômero foi colocada uma armação feita de uma liga metálica com ponto de fusão de 62°C e um elemento de aquecimento flexível. Para mudar a forma, os pesquisadores aqueceram a estrutura do robô, que se tornou plástica e dobrada sob a tensão da folha elastomérica. Após o resfriamento, o esqueleto torna-se estável novamente.

Os pesquisadores observaram que é possível aplicar força adicional ao material comprimido, o que acelerará a mudança de forma.

O segundo robô foi mostrado por desenvolvedores da Northeastern University em Boston. O dispositivo é uma "mão" para o manipulador com três tipos diferentes de empunhadura. A forma do aperto é alterada por agitação.

Os cientistas também se inspiraram na arte japonesa de dobrar papel e fizeram um design especial de “dedos”. Sob cada um deles há um mecanismo separado que aciona a estrutura. Agitando os dedos faz com que a "mão" se dobre de uma certa maneira e assuma a forma de uma das três garras. Ao mesmo tempo, a troca de pegas ocorre em círculo e é impossível escolher a última forma, ignorando as duas anteriores.

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