W tym tygodniu dwie grupy badawcze jednocześnie zaprezentowały roboty, które mogą zmieniać swój kształt. Opublikowane prace rozwiązują problem nieporęczności takich mechanizmów, ale dodają konstruktywnej złożoności.
Pierwsze badanie opublikowali naukowcy z Virginia Institute of Technology. Grupa zademonstrowała materiał kompozytowy, który może przekształcić się z płaskiego arkusza w formę trójwymiarową. Materiał wykonany jest z elastomeru z wzorem nacięć, które określają kształt składania. Ta technika powstała w Japonii i została nazwana kirigami.
Wewnątrz elastomeru umieszczono ramkę wykonaną ze stopu metalu o temperaturze topnienia 62°C oraz elastyczny element grzejny. Aby zmienić kształt, naukowcy podgrzali ramę robota, która stała się plastyczna i wygięła się pod naprężeniem arkusza elastomerowego. Po schłodzeniu szkielet ponownie staje się stabilny.
Naukowcy zauważyli, że możliwe jest przyłożenie dodatkowej siły do materiału za pomocą sprężonego powietrza, co przyspieszy zmianę kształtu.
Drugiego robota pokazali programiści z Northeastern University w Bostonie. Urządzenie jest „ręką” dla manipulatora z trzema różnymi rodzajami chwytu. Kształt chwytu zmienia się przez potrząsanie.
Naukowcy zainspirowali się również japońską sztuką składania papieru i wykonali specjalny projekt „palców”. Pod każdym z nich znajduje się osobny silnik, który napędza konstrukcję. Potrząsanie palcami powoduje, że „dłoń” składa się w określony sposób i przybiera postać jednego z trzech chwytów. Jednocześnie zmiana chwytów następuje po okręgu i nie da się wybrać ostatniej formy z pominięciem dwóch poprzednich.
bbabo.Net