Bbabo NET

Nauka & Technologia Wiadomości

W dwóch badaniach w tym tygodniu zaprezentowano roboty, które potrafią zmieniać kształt swojego „ciała”

W tym tygodniu dwie grupy badawcze jednocześnie zaprezentowały roboty, które mogą zmieniać swój kształt. Opublikowane prace rozwiązują problem nieporęczności takich mechanizmów, ale dodają konstruktywnej złożoności.

Pierwsze badanie opublikowali naukowcy z Virginia Institute of Technology. Grupa zademonstrowała materiał kompozytowy, który może przekształcić się z płaskiego arkusza w formę trójwymiarową. Materiał wykonany jest z elastomeru z wzorem nacięć, które określają kształt składania. Ta technika powstała w Japonii i została nazwana kirigami.

Wewnątrz elastomeru umieszczono ramkę wykonaną ze stopu metalu o temperaturze topnienia 62°C oraz elastyczny element grzejny. Aby zmienić kształt, naukowcy podgrzali ramę robota, która stała się plastyczna i wygięła się pod naprężeniem arkusza elastomerowego. Po schłodzeniu szkielet ponownie staje się stabilny.

Naukowcy zauważyli, że możliwe jest przyłożenie dodatkowej siły do ​​materiału za pomocą sprężonego powietrza, co przyspieszy zmianę kształtu.

Drugiego robota pokazali programiści z Northeastern University w Bostonie. Urządzenie jest „ręką” dla manipulatora z trzema różnymi rodzajami chwytu. Kształt chwytu zmienia się przez potrząsanie.

Naukowcy zainspirowali się również japońską sztuką składania papieru i wykonali specjalny projekt „palców”. Pod każdym z nich znajduje się osobny silnik, który napędza konstrukcję. Potrząsanie palcami powoduje, że „dłoń” składa się w określony sposób i przybiera postać jednego z trzech chwytów. Jednocześnie zmiana chwytów następuje po okręgu i nie da się wybrać ostatniej formy z pominięciem dwóch poprzednich.

W dwóch badaniach w tym tygodniu zaprezentowano roboty, które potrafią zmieniać kształt swojego „ciała”